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マイクロ羽ばたき機開発：海外での取り組み
小型羽ばたき飛行機の開発に関して、当工房では、思いつくまま楽しみながらを旨としてマイペースで取り組んでいるが、海外、とくに北米では、政府の支援も得ながら、大学等の研究機関で組織的な取り組みが進んでいる。とくに目に付くプロジェクトを紹介： その1：Harvard Microrobotics Lab...
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IAC-ASOに行ってきました
3週間後に迫ったMaker Faire Tokyo 2012に向け、会場で展示予定の新作機の調整のため、雨をついて11/11のIAC-ASOに参加してきました。 当日の全体の感じは、例会の主催者である超小型飛行体研究所さんのブログと動画でうまく要約されていますのでぜひどうぞ。本当に何年かぶりといってもいい羽ばたき飛行機だらけの飛行会でした。...
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Maker Faire Tokyo 2012開幕間近（出展＆プレゼンを行います）
Make: Tokyo Meeting改めMaker Faire Tokyo 2012の開催がいよいよ来週12月1日（土）に迫りました。会場は東京お台場の日本科学未来館です。当工房も、お仲間の超小型飛行体研究所さんと仲良く机を並べて出展します。出展位置は会場1階企画展示ゾーンのA-5・A-6です（下記レイアウト図参照）： http://goo.gl/xrBIh...
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Maker Faire Tokyo 2012：初日プレゼン内容告知
今週末の12月1日（土）、2日（日）に東京お台場の日本科学未来館で開催されるMaker Faire Tokyo...
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Maker Faire Tokyo 2012：プレゼン資料公開
12月1日（土）、2日（日）に東京お台場の日本科学未来館で開催されたMaker Faire Tokyo 2012にて、初日開幕直後に、当工房の活動を紹介するプレゼンテーションを行いました。その際に使用した資料をSlideShareにアップしましたのでご覧いただければ幸いです。...
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特報！2013：Flapping Wing Factory goes to digital 3D！
Maker Faire Tokyo 2012で行ったプレゼンにおいてすでに発表済みですが（発表資料）、いよいよ2013年より、当工房はデジタル3Dによるパーツ製作に移行します。 最近話題のMaker...
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Flying Crawler（フライング・クローラ） 3D Printedバージョン完成
先日試作したパーツを使用して、Flying Crawler（フライング・クローラ）の3D Printedバージョンを製作してみたので報告。 粉末焼結法で成形されたと思われるパーツは表面がざらついているので軽くサンディングが必要だが、寸法精度は良好で、よくできたキットのようにすいすい組み立てが進む。組み上げたフレームはゆがみもなく、ギアやクランクが設計どおりスムーズに回転するのは感動モノである。...
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第3回ニコニコ学会βシンポジウムにて発表決定
「ユーザー・ビジネス・アカデミアが共同で研究を進める場」として運営される「ニコニコ学会β」、その第3回シンポジウムで、当工房の研究を発表することになりました（プレスリリース）。 発表タイトルは「蟲みたいな人工飛行物体」、シンポジウムの第5セッション「研究してみたマッドネス」での発表となります。一人3分の持ち時間の中で、当工房の活動概要の紹介と、近作の羽ばたき飛行機を何機か飛行させる予定です。...
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Flying Crawler Mk.2続報
Flying Crawler Mk.2、すなわちフライング・クローラの3Dプリンテッドバージョンについての続報。全体構成や細部がわかる画像を追加、および羽ばたき動作の様子がわかる動画を追加。 室内でのテザード・フライトおよび公園でのアウトドア・フライト（画像クリックで動画にジャンプ）：
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いよいよ本日。第3回ニコニコ学会β「研究してみたマッドネス」
第3回ニコニコ学会β、六本木ニコファーレにていよいよ本日開催です。 当工房は、18時頃から始まる5thセッション「研究してみたマッドネス」の中で、「蟲みたいな人工飛行物体」の演題で発表予定です。 当日は、3分間と短い持ち時間ですが、以下の3種の機体について実際に飛行デモを行う予定です。お楽しみに！ フライング・モビール： フライング・クローラ： RCフラップター（原記事）：
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4発電動羽ばたき機の試作（仮称：Quad-XWing）
年末年始休み中から仕掛かっていたプロジェクトその2。誰かやらないかなーと思っていたが誰もやらないようなので作ってみた、前からやってみたかった構成。 最近RCの世界で人気のクアッドコプター（ヘキサ-、とかオクタ-とかもある）は、放射状に複数配置した上向きのプロペラを、機体中央部のジャイロ付きコントローラで制御する仕組みになっている。このプロペラを羽ばたき翼で置き換えたらどうなるか。...
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デルタ・ツイスターに超小型遊星ギアを搭載
超小型飛行体研究所のとしちゃんが、最近入手した超小型遊星ギア付モータを分解して構造を調査したり、羽ばたき機に搭載してテストをしている記事を目にして、そういえば昨年同クラスの別な遊星ギア付モータのサンプルを入手していたことを思い出した。入手していたのは、としちゃんのものとは別なメーカのこのモデル。減速比は26:1で、ピーナツ・クラスの羽ばたき機を飛ばすのにちょうどいい回転数。...
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デルタ・ツイスターに超小型遊星ギアを搭載(続報)
前の記事で製作した超小型遊星ギア搭載デルタ・ツイスターの飛行ぶりがちょいパワー不足気味だったので、遊星ギアはそのままに、抵抗値のもっと低いモーターに換装した。使ったのはトイRCから取り出したもので、外形はMk06-4.5と同寸だが、抵抗値が2.7オームと、Mk06-4.5の半分近い。その分大きな電流が流せてパワーが出る理屈。...
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ワークショップ用オリジナル機体を試作
羽ばたき飛行機の魅力をより多くの人に体験してもらうべく、今年は各地で機体製作・飛行ワークショップを開催予定です。 そのワークショップで使用するオリジナル機体をデザインしました。その試作第一号がこれ。 ご覧の通りの無尾翼（全翼）タイプで、なおかつ左翼だけが羽ばたき、右翼は胴体に固定という変わった構成。でもこれでも問題なく飛べます。...
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デルタ・ツイスター製作ワークショップが開催されました
1週間遅れの報告になってしまいましたが、2月3日に都内で開催されたデルタ・ツイスター製作ワークショップに参加してきました。...
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